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Serie CSL-SC

Parámetros mecánicos

El sistema flexspline adopta una estructura cilíndrica cerrada tipo copa.

El eje de entrada se conecta al orificio interior del generador de ondas mediante un acoplamiento de corredera transversal.

Normalmente, el extremo de la curva circular es fijo, mientras que el extremo de la curva flexible sirve como salida.

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Ventajas del producto

Tecnología FOC de hardware completo, desarrollo de FPGA a nivel de chip

Cableado hueco

Control de triple bucle con todas las frecuencias a 20 kHz para una respuesta rápida.

etherCat/canOpen Bus

Convertidor analógico-digital de 16 bits con frecuencia de muestreo de 1 MHz.

Freno de apagado

Tecnologías de producto principales

La tecnología central del producto reside en el módulo de unión armónica integrada, que incorpora un diseño de control de accionamiento integrado. La estructura interna del rotor permite el uso de cableado hueco, mientras que la variedad de modelos disponibles (series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40) garantiza aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y un bajo consumo energético, incorpora un mecanismo de freno de pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente en caso de pérdida de energía, con un tiempo de respuesta inferior a 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos cruzados con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al acoplar dos ruedas de acero con una sola espiga flexible, se minimiza la tensión derivada de la deformación de esta última, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y una precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Curva de rendimiento

Modelo	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
Tipo de motor	Motor de par de rotor externo	Motor de par de rotor interno
Diámetro	40 mm	52 mm	70 mm	80 mm	90 mm	110 mm
Diámetro interior hueco	4,5 mm	8 mm	14 mm	14 mm	18 mm	18 mm
Peso	188 g	495 g	1108 g	1350 g	1991g	3098 g
Retroceso inverso	15 segundos de arco
Ruido	<70db< /td>
Rango de temperatura	-20-80℃
Voltaje de funcionamiento	24-36V	24-36V	24-48 V	24-48 V	24-48 V	24-48 V
Potencia nominal	36 semanas	120 W	168w	200 W	300 W	500 W
Relación de velocidad	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
Velocidad nominal	72 rpm / 36 rpm	85,5 rpm / 34,2 rpm	90 rpm / 45 rpm	54 rpm / 27 rpm	40,5 rpm / 27 rpm	34,2 rpm / 27 rpm
Velocidad sin carga	80 rpm / 40 rpm	95 rpm / 38 rpm	100 rpm / 50 rpm	60 rpm / 30 rpm	45 rpm / 30 rpm	38 rpm / 30 rpm
Par nominal	1,05 Nm / 1,68 Nm	6,93 Nm / 9,03 Nm	18,9 Nm / 23,1 Nm	31,5 Nm / 39,9 Nm	54,6 Nm / 81,9 Nm	100,8 Nm / 151,2 Nm
Par máximo	2,31 Nm / 3,675 Nm	22,05 Nm / 25,2 Nm	39,9 Nm / 47,25 Nm	54,6 Nm / 69,3 Nm	109,2 Nm / 163,8 Nm	213,6 Nm / 231 Nm
Corriente de fase a escala completa	4.0a	14.0a	20.0a	22.5a	36.0a	58.0a
Autobuses clasificados actuales	1.5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20.0a
Corriente estática del bus	0,04a	0,04a	0,08a	0,08a	0,12a	0,12a
Precisión del codificador	19 bits
Tipo de codificador	Codificador magnético simple + Posicionamiento a cero			Codificador magnético doble
Freno electromagnético	Versión estándar con freno			Freno incluido (predeterminado)