Casa > Centro de productos > Reductor armónico > Reductor armónico de conexión directa con llave plana hueca
El flexspline presenta una estructura cilíndrica hueca estándar con un generador de ondas de leva de disco.
El eje de entrada está acoplado al orificio interior del generador de olas mediante una chaveta paralela, lo que da como resultado un diseño compacto.
Hay dos métodos de conexión disponibles:
1. Extremo estriado circular fijo, salida del extremo flexible.
2. Extremo Flexspline fijo, salida de extremo estriado circular.
Tecnología FOC de hardware completo, desarrollo FPGA a nivel de chip
Cableado hueco
Control de triple bucle con todas las frecuencias a 20 KHz para una respuesta rápida
etherCat/canBus abierto
ADC de 16 bits con frecuencia de muestreo de 1 MHz
Freno de apagado
La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.
El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.
| Modelo | rh08 | Rh11 | Rh14 | rh17 | rh20 | Rh25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de motor | Motor de torsión del rotor exterior | Motor de torsión del rotor interno | |||||
| Diámetro | 40mm | 52mm | 70mm | 80mm | 90mm | 110mm | |
| Diámetro interior hueco | 4,5 mm | 8mm | 14mm | 14mm | 18mm | 18mm | |
| Peso | 188g | 495g | 1108g | 1350g | 1991g | 3098g | |
| Contragolpe inverso | 15 segundos de arco | ||||||
| Ruido | <70 dB< /td> | ||||||
| Rango de temperatura | -20-80℃ | ||||||
| Voltaje de trabajo | 24-36V | 24-36V | 24-48V | 24-48V | 24-48V | 24-48V | |
| Potencia nominal | 36w | 120w | 168w | 200w | 300w | 500w | |
| relación de velocidad | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| Velocidad nominal | 72rpm / 36rpm | 85,5 rpm / 34,2 rpm | 90rpm / 45rpm | 54rpm / 27rpm | 40,5 rpm / 27 rpm | 34,2 rpm / 27 rpm | |
| Velocidad sin carga | 80rpm / 40rpm | 95rpm / 38rpm | 100rpm / 50rpm | 60rpm / 30rpm | 45rpm / 30rpm | 38rpm / 30rpm | |
| Par nominal | 1,05 Nm/1,68 Nm | 6,93 Nm / 9,03 Nm | 18,9 Nm / 23,1 Nm | 31,5 Nm / 39,9 Nm | 54,6 Nm / 81,9 Nm | 100,8 Nm/151,2 Nm | |
| Par máximo | 2,31 Nm / 3,675 Nm | 22,05 Nm/25,2 Nm | 39,9 Nm / 47,25 Nm | 54,6 Nm/69,3 Nm | 109,2 Nm/163,8 Nm | 213,6 Nm / 231 Nm | |
| Escala completa de corriente de fase | 4.0a | 14.0a | 20.0a | 22.5a | 36.0a | 58.0a | |
| Corriente nominal del bus | 1.5a | 5.0a | 7.0a | 8.4a | 12.5a | 20.0a | |
| Corriente de bus estática | 0.04a | 0.04a | 0.08a | 0.08a | 0.12a | 0.12a | |
| Precisión del codificador | 19 bits | ||||||
| Tipo de codificador | Codificador magnético único + posicionamiento cero | Codificador magnético dual | |||||
| Freno electromagnético | Versión estándar con freno | Freno incluido (predeterminado) | |||||