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Reductor armónico de conexión directa con llave plana hueca

Reductor armónico de conexión directa con llave plana hueca
Parámetros mecánicos

El flexspline presenta una estructura cilíndrica hueca estándar con un generador de ondas de leva de disco. 

El eje de entrada está acoplado al orificio interior del generador de olas mediante una chaveta paralela, lo que da como resultado un diseño compacto. 

Hay dos métodos de conexión disponibles:

1. Extremo estriado circular fijo, salida del extremo flexible.

2. Extremo Flexspline fijo, salida de extremo estriado circular.


Ventajas del producto

Tecnología FOC de hardware completo, desarrollo FPGA a nivel de chip

Cableado hueco

Control de triple bucle con todas las frecuencias a 20 KHz para una respuesta rápida

etherCat/canBus abierto

ADC de 16 bits con frecuencia de muestreo de 1 MHz

Freno de apagado

Tecnologías de producto principales

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Curva de rendimiento
Modelorh08Rh11Rh14rh17rh20Rh25
Tipo de motorMotor de torsión del rotor exteriorMotor de torsión del rotor interno
Diámetro40mm52mm70mm80mm90mm110mm
Diámetro interior hueco4,5 mm8mm14mm14mm18mm18mm
Peso188g495g1108g1350g1991g3098g
Contragolpe inverso15 segundos de arco
Ruido<70 dB< /td>
Rango de temperatura-20-80℃
Voltaje de trabajo24-36V24-36V24-48V24-48V24-48V24-48V
Potencia nominal36w120w168w200w300w500w
relación de velocidad51 / 10151 / 10151 / 10151 / 10181 / 12181 / 121
Velocidad nominal72rpm / 36rpm85,5 rpm / 34,2 rpm90rpm / 45rpm54rpm / 27rpm40,5 rpm / 27 rpm34,2 rpm / 27 rpm
Velocidad sin carga80rpm / 40rpm95rpm / 38rpm100rpm / 50rpm60rpm / 30rpm45rpm / 30rpm38rpm / 30rpm
Par nominal1,05 Nm/1,68 Nm6,93 Nm / 9,03 Nm18,9 Nm / 23,1 Nm31,5 Nm / 39,9 Nm54,6 Nm / 81,9 Nm100,8 Nm/151,2 Nm
Par máximo2,31 Nm / 3,675 Nm22,05 Nm/25,2 Nm39,9 Nm / 47,25 Nm54,6 Nm/69,3 Nm109,2 Nm/163,8 Nm213,6 Nm / 231 Nm
Escala completa de corriente de fase4.0a14.0a20.0a22.5a36.0a58.0a
Corriente nominal del bus1.5a5.0a7.0a8.4a12.5a20.0a
Corriente de bus estática0.04a0.04a0.08a0.08a0.12a0.12a
Precisión del codificador19 bits
Tipo de codificadorCodificador magnético único + posicionamiento ceroCodificador magnético dual
Freno electromagnéticoVersión estándar con frenoFreno incluido (predeterminado)
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