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Módulo de junta planetaria de alta carga LZ12028

Parámetros mecánicos

Peso: 1420g±20g

Número de polos: 42 polos

Número de fases: 3 fases

Método de accionamiento: FOC (control orientado al campo)

Relación de reducción: 10:1

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Ventajas del producto

Tecnología FOC de hardware completo, desarrollo FPGA a nivel de chip

Cableado hueco

Control de triple bucle con todas las frecuencias a 20 KHz para una respuesta rápida

etherCat/canBus abierto

ADC de 16 bits con frecuencia de muestreo de 1 MHz

Freno de apagado

Tecnologías de producto principales

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Curva de rendimiento

Modelo	LZ4610N No hueco	LZ4605N No hueco	LZ5710N No hueco	LZ5740N No hueco	LZ5736N No hueco	LZ807.75N No hueco	LZ8025CN No hueco	LZ10028CH Eje hueco	LZ12028CH Eje hueco
Tipo de reductor	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario
Método de conducción y control	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensiones Diámetro × Alto (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Relación de engranajes	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Par nominal (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12Nm	29Nm	7,75 Nm	27Nm	67,5 Nm	126Nm
par máximo (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36Nm	80Nm	23,2 Nm	81Nm	200Nm	378Nm
Codificador magnético	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble	Codificador doble
potencia nominal (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tensión nominal (V)	CC48V	CC48V	CC48V	CC48V	CC48V	CC48V	CC48V	CC48V	CC48V
Modo de comunicación	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Éter CAT	CANFD/Éter CAT
Rango de temperatura de funcionamiento (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Clase de aislamiento	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B
Velocidad sin carga (rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Velocidad nominal (rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Corriente nominal (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41,6
Corriente máxima (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
Contragolpe (arcmin)	≤7arcmin	≤7arcmin	≤7arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
Constante de contra-EMF	1,54 V/krpm	1,54 V/krpm	7,1 V/krpm	7,1 V/krpm	7,52 V/krpm	0,1528 V/rad	7,45 Vrms/krpm	9Vrms/krpm	8V/krpm
Constante de par	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Conteo de etapas	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Conexión de bobina	Conexión en estrella	Conexión en estrella	Conexión en estrella	Conexión en estrella	Conexión en estrella	Conexión en estrella	Conexión en estrella	Conexión delta	Conexión delta
Tipo de rodamiento	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamientos de rodillos transversales	Rodamientos de rodillos transversales	Rodamientos de rodillos transversales	Rodamientos de rodillos transversales
Ruido de trabajo (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Peso (gramos)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Número de fases	3	3	3	3	3	3	3	3	3