Módulo de articulación planetaria LZ10028 para robots cuadrúpedos

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Alta densidad de torsión, adecuada para aplicaciones de carga media y grande

Fuerte salida de par: par nominal de 67,5 Nm, con un par máximo que alcanza hasta 200 Nm, lo que admite fácilmente aplicaciones de carga media y alta, como articulaciones de muslo exoesqueleto, robots colaborativos y brazos robóticos industriales, satisfaciendo así las demandas de accionamiento de alto par.

Diseño de alta potencia: potencia nominal de 975 W, combinada con una fuente de alimentación de 48 V CC, par de equilibrio y respuesta dinámica, que admite arranque, parada y ajuste de velocidad rápidos de las articulaciones para mejorar el rendimiento del movimiento.

Diseño de eje hueco, máxima integración

Estructura de eje hueco: permite que cables y tuberías pasen directamente a través de la junta, acomodándose perfectamente a los requisitos de cableado interno de robots y exoesqueletos. Esto simplifica significativamente el diseño del cableado del equipo, reduce la interferencia de cables externos y mejora la integración general y el atractivo estético.

Compacto y liviano: con un diámetro exterior de φ100 mm y una altura de 68 mm, pesa solo 1550 g. Si bien ofrece una salida de torque de media a alta, mantiene un diseño liviano, lo que reduce la relación entre la carga de la articulación y el peso propio y mejora la flexibilidad de movimiento del equipo.

Alta precisión + bajo juego, posicionamiento preciso y confiable

Transmisión de bajo juego: el juego en el extremo de salida es ≤15 arcmin. Combinado con una solución de codificador magnético dual (codificador dual), esto logra un control de bucle cerrado de la junta, brindando una alta precisión de posicionamiento y eliminando la histéresis y el juego. Es ideal para aplicaciones que exigen un control de trayectoria preciso y un posicionamiento repetible.

Diseño de transmisión planetaria: Emplea una estructura de caja de cambios planetaria con una relación de reducción de 28. Presenta una alta eficiencia de transmisión, un funcionamiento suave y una fuerte resistencia a los golpes, lo que le permite manejar cambios repentinos de carga en las juntas.

Fiabilidad de grado industrial, adaptabilidad a entornos complejos

Amplio rango de temperatura y protección robusta: rango de temperatura de funcionamiento de -20 °C a 80 °C, con un índice de protección IP54 que resiste eficazmente el polvo y las salpicaduras de agua. Ideal para escenarios de aplicaciones complejos, como sitios industriales, entornos exteriores y equipos médicos, brinda máxima estabilidad.

Funcionamiento estable y duradero: con aislamiento Clase B y control vectorial FOC, la unidad funciona con niveles de ruido ≤68 dB (medidos a 1 metro). Puede funcionar de manera estable durante períodos prolongados bajo enfriamiento natural, lo que reduce los costos de mantenimiento.

Múltiples protocolos de comunicación, gran compatibilidad

Soporte de comunicación dual: admite protocolos de comunicación CANFD y EtherCAT, lo que permite la integración directa con los controladores de robots convencionales. Compatible con sistemas informáticos host multimarca, lo que ofrece una gran adaptabilidad y reduce los costos de integración del sistema del cliente. Alta respuesta dinámica: velocidad nominal de 110 rpm, velocidad máxima de 143 rpm; El control de velocidad preciso satisface las demandas de movimientos articulares rápidos y una regulación precisa de la velocidad.

Versión de freno escalable con redundancia de seguridad mejorada

Versión de freno opcional (LZ10028CHB): El par de frenado es de 5,5 Nm, lo que permite un bloqueo rápido de la articulación en escenarios como corte de energía o mal funcionamiento del sistema, mejorando así la seguridad operativa del equipo. Esta versión es especialmente adecuada para aplicaciones con estrictos requisitos de seguridad, como exoesqueletos y mecanismos de elevación.