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Módulo de junta planetaria ligero de baja carga LZ5710

Parámetros mecánicos

Peso: 1420 g ± 20 g

Número de postes: 42 postes

Número de fases: 3 fases

Método de accionamiento: FOC (Control orientado al campo)

Relación de reducción: 10:1

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Ventajas del producto

Tecnología FOC de hardware completo, desarrollo de FPGA a nivel de chip

Cableado hueco

Control de triple bucle con todas las frecuencias a 20 kHz para una respuesta rápida.

etherCat/canOpen Bus

Convertidor analógico-digital de 16 bits con frecuencia de muestreo de 1 MHz.

Freno de apagado

Tecnologías de producto principales

La tecnología central del producto reside en el módulo de unión armónica integrada, que incorpora un diseño de control de accionamiento integrado. La estructura interna del rotor permite el uso de cableado hueco, mientras que la variedad de modelos disponibles (series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40) garantiza aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y un bajo consumo energético, incorpora un mecanismo de freno de pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente en caso de pérdida de energía, con un tiempo de respuesta inferior a 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos cruzados con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al acoplar dos ruedas de acero con una sola espiga flexible, se minimiza la tensión derivada de la deformación de esta última, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y una precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Curva de rendimiento

Modelo	LZ4610N No hueco	LZ4605N No hueco	LZ5710N No hueco	LZ5740N No hueco	LZ5736N No hueco	LZ807.75N No hueco	LZ8025CN No hueco	Eje hueco LZ10028CH	Eje hueco LZ12028CH
Tipo reductor	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario	Planetario
Método de accionamiento y control	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensiones Diámetro × Altura (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Relación de transmisión	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Par nominal (N·m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
par máximo (N·m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Codificador magnético	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual	Codificador dual
potencia nominal (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tensión nominal (V)	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC
Modo de comunicación	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
Rango de temperatura de funcionamiento (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Clase de aislamiento	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B
Velocidad sin carga (rpm)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Velocidad nominal (rpm)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Calificado Actual (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
Corriente máxima (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
Reacción adversa (arcomin)	≤7 minutos de arco	≤7 minutos de arco	≤7 minutos de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco	≤1 minuto de arco
Constante de fuerza contraelectromotriz	1,54 V/krpm	1,54 V/krpm	7,1 V/krpm	7,1 V/krpm	7,52 V/krpm	0,1528 V/Rad	7,45 Vrms/krpm	9 Vrms/krpm	8V/krpm
Constante de par	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Recuento de etapas	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Conexión de bobina	Conexión estelar	Conexión estelar	Conexión estelar	Conexión estelar	Conexión estelar	Conexión estelar	Conexión estelar	Conexión Delta	Conexión Delta
Tipo de rodamiento	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	Rodamiento de bolas	rodamientos de rodillos cruzados	rodamientos de rodillos cruzados	rodamientos de rodillos cruzados	rodamientos de rodillos cruzados
Ruido de funcionamiento (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Peso (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Número de fases	3	3	3	3	3	3	3	3	3