Reductor de junta planetaria liviano LZ6436

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Alta precisión + bajo juego, máxima precisión de posicionamiento

Un juego ≤ 8 minutos de arco, junto con una estructura de transmisión de engranajes planetarios, garantiza cero histéresis y ningún juego en el movimiento de las articulaciones, lo que permite una replicación precisa de los comandos de control y cumple perfectamente con los requisitos de control de trayectoria de alta precisión de los exoesqueletos y robots colaborativos. Las tolerancias para superficies de contacto críticas (como la coaxialidad y la desviación de los extremos) se controlan dentro del rango de 0,03 mm, lo que garantiza una transmisión excepcionalmente suave y previene eficazmente el bloqueo operativo o la pérdida de precisión causada por errores geométricos y posicionales.

Alta densidad de torsión + peso ligero, adecuado para limitaciones de espacio en las articulaciones

El par de salida nominal es de 26 Nm y el par de frenado de emergencia es de 78 Nm. Mientras tanto, todo el dispositivo pesa sólo 490 g, logrando una alta densidad de par caracterizada por "un tamaño pequeño y un par elevado". Esto reduce significativamente la relación carga-peso propio de las articulaciones exoesqueleto/robot, mejorando tanto la resistencia del dispositivo como la flexibilidad de movimiento.

El diseño estructural compacto (diámetro exterior φ74, dimensión axial corta) se adapta perfectamente a las limitaciones de espacio de los módulos de juntas pequeños sin ocupar espacio de instalación adicional.

Amplio rango operativo + alta confiabilidad, sin mantenimiento y sin preocupaciones

El diseño de lubricación de por vida elimina la necesidad de cambios periódicos de aceite, con una vida útil diseñada de ≥20 000 horas, lo que reduce significativamente los costos de mantenimiento del equipo. Esto lo hace especialmente adecuado para aplicaciones que implican un funcionamiento continuo a largo plazo, como exoesqueletos y robots industriales.

El índice de protección IP54 y un amplio rango de temperatura de funcionamiento de -20 °C a 90 °C le permiten soportar desafíos de temperatura y polvo en diversos entornos, brindando la máxima estabilidad.

Ruido de funcionamiento ≤ 60 dB(A); El funcionamiento silencioso no afecta la experiencia de interacción hombre-máquina, lo que lo hace muy adecuado para cumplir con los estrictos requisitos de bajo ruido de los robots médicos y colaborativos.

Alta respuesta dinámica + baja pérdida, alta eficiencia de accionamiento

Velocidad de entrada nominal: 3000 rpm; Velocidad máxima de entrada: 6000 rpm. Es compatible con servomotores de alta velocidad y ofrece una respuesta dinámica rápida para cumplir con los requisitos de arranque, parada y ajuste de velocidad rápidos de las juntas.

El par sin carga a alta velocidad es ≤0,1 Nm y la pérdida de energía sin carga es extremadamente baja, lo que reduce efectivamente el consumo de energía de las unidades conjuntas y extiende la vida útil de la batería del dispositivo.

Fuerte resistencia al impacto + alta capacidad de carga: seguridad de las articulaciones garantizada

Un par de frenado de emergencia de 3 veces el par nominal (78 Nm) puede soportar impactos repentinos de carga en la articulación, evitando daños a la caja de cambios causados ​​por sobrecarga y mejorando la seguridad operativa del equipo.

Puede soportar una fuerza radial de 500 N y una fuerza axial de 100 N, lo que lo hace adecuado para las complejas condiciones de carga que se encuentran en los módulos de juntas. Elimina la necesidad de agregar estructuras de soporte auxiliares adicionales, simplificando el diseño.

Múltiples orificios de montaje para una compatibilidad versátil

El extremo de la brida está preequipado con múltiples orificios de montaje estándar (M3/M4/M6/M8), lo que admite varios métodos de instalación y permite una rápida adaptación a los requisitos de instalación conjunta para una amplia gama de dispositivos, incluidos exoesqueletos, robots colaborativos, AGV y más, reduciendo así los costos de diseño y adaptación de los clientes.