Reductor de junta liviano de eje hueco LZ6425

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Con un diámetro exterior de solo Ø70 mm y una longitud axial total de solo 24,5 mm, este es un reductor de articulación ultradelgado que se adapta perfectamente a los espacios reducidos de instalación de articulaciones humanoides o exoesqueletos.

Integra una salida de brida, una interfaz de montaje del motor y una referencia de montaje del codificador, logrando un diseño integrado de “reductor + brida de salida + base de montaje”, reduciendo así la cantidad de piezas en el módulo de unión y minimizando los errores acumulativos.

Interfaz de posicionamiento de alta precisión

Orificio interior: Ø11H7 (+0,021/0), que sirve como referencia de montaje para el eje del motor/eje del codificador, con tolerancia controlada al nivel IT7 para garantizar la concentricidad.

Brida de salida: Ø75g6(-0,025/-0,041), que proporciona una referencia de posicionamiento circular exterior de alta precisión para la instalación en el lado de carga.

La distribución de los orificios roscados en la cara del extremo (3-Ø3H7, 6-M3, 6-M4) tiene en cuenta los requisitos de instalación tanto del codificador como del extremo de carga. Además, adopta un diseño EQS (equivalentemente espaciado), lo que garantiza una distribución uniforme de la tensión y minimiza los errores de posicionamiento de la instalación.

Diseño liviano

Con un peso de solo ≤378 g , reduce significativamente la inercia del módulo de articulación, mejora la velocidad de respuesta dinámica y alivia la carga de peso propio de los exoesqueletos/robots.

Grado de protección IP54 , que proporciona protección contra salpicaduras de agua y polvo, adecuado para su uso en entornos industriales no severos para exoesqueletos y robots colaborativos.

Vida útil de diseño ≥ 20 000 horas , con lubricación de por vida (Life Lubrication), funcionamiento sin mantenimiento y costos operativos reducidos a largo plazo.

Adaptabilidad ambiental

Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 90 °C, que cubre todas las condiciones de funcionamiento, desde entornos exteriores de baja temperatura hasta escenarios de alta carga y alto calor.

Diseño silencioso: Ruido de funcionamiento ≤ 63 dB(A), adecuado para colaboración hombre-máquina, exoesqueletos y otras aplicaciones sensibles al ruido.

Fuerza radial máxima: 800 N; fuerza axial máxima: 600 N. El componente puede soportar cargas excéntricas e impactos axiales en el módulo de unión, y su rigidez estructural cumple con los requisitos de la aplicación.

Diseño compatible con codificador dual

El lado de entrada está equipado con un orificio pasante central de Ø11, que admite la instalación de codificadores de cable y facilita una disposición de codificador dual tanto en el lado del motor como en el lado de salida.

Los orificios de posicionamiento de alta precisión (Ø3H7+0,01) distribuidos uniformemente en la cara del extremo proporcionan una referencia para la instalación del imán/sensor del codificador, lo que garantiza una detección angular precisa.

Interfaz de instalación estandarizada

Las dimensiones de los orificios de montaje de la brida y del motor son tamaños estándar de la industria, lo que permite la compatibilidad directa con los pequeños motores sin escobillas convencionales y las estructuras de juntas del extremo de carga disponibles en el mercado, lo que reduce los costos de desarrollo de personalización.

Baja inercia, alta capacidad de respuesta

El par en vacío en el extremo de alta velocidad es ≤0,1 Nm, con un juego de 8′. El módulo de articulación no muestra sacudidas perceptibles durante el arranque o los cambios de dirección, y presenta una respuesta de control rápida, lo que lo hace ideal para aplicaciones de movimiento altamente dinámico.