Reductor de junta planetaria de eje hueco LZ9025

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Características de diseño estructural y dimensional

Especificaciones generales: alto par, diseño delgado

Diámetro exterior: Círculo exterior máximo Ø85 mm, mayor que el Ø70 mm de LZFT64, correspondiente a una mayor capacidad de carga de par.

Longitud axial: Grosor total de aproximadamente 35,5 mm (incluida la brida), lo que lo convierte en un reductor de juntas compacto adecuado para aplicaciones con limitaciones de espacio en las juntas.

El diámetro exterior de la brida del extremo de salida es de Ø78 ±0,1 mm, con una referencia de posicionamiento de Ø85g6 y tolerancias que van desde (-0,034 a -0,012). Alcanza la precisión IT6, asegurando la alineación coaxial durante la instalación de la carga.

Interfaz de alta precisión, optimizada específicamente para módulos conjuntos

Orificio central: Lado de entrada Ø11 (tolerancia +0,018/0), lado de salida Ø20H6 (+0,013/0); Ambos cuentan con grados de precisión IT6/IT7 y admiten codificadores de paso de cable, así como diseños de cableado de eje hueco.

Posiciones de los orificios de montaje:

• Lado de salida: 8 orificios M4 espaciados uniformemente, 3 orificios de posicionamiento Ø4H7 y 4 orificios para pasadores de ubicación Ø4h6, que pueden cumplir simultáneamente con los requisitos de referencia de posicionamiento y montaje de carga.

• Lado de entrada: 4 orificios pasantes M4 y 2 orificios de posicionamiento Ø5H7 proporcionan una alineación de alta precisión para la instalación del motor.

Control de tolerancia de dimensiones críticas:

• Posicionamiento cilíndrico exterior: Ø85g6, asegurando un ajuste preciso con la carcasa de la junta.

• Coaxialidad del orificio central: utilizando los orificios centrales en los extremos de entrada y salida como puntos de referencia, garantice la alineación coaxial del motor, la caja de cambios y la carga, reduciendo así la vibración y el ruido.

Diseño de fuerza y ​​rigidez

Fuerza radial máxima: 500 N; fuerza axial máxima: 300 N. Puede soportar cargas excéntricas e impactos axiales en la articulación, y su rigidez estructural cumple con los requisitos de exoesqueletos de carga media y articulaciones colaborativas.

Estructura de engranaje planetario de 2 etapas con distribución racional del par, fuerte rigidez de la brida de salida y resistencia a la deformación.

Aspectos destacados de la adaptabilidad del módulo conjunto

Diseño compatible con codificadores duales

El centro presenta una estructura hueca que admite un diseño de codificador dual tanto en el lado del motor como en el lado de salida, sin interferencias de cables.

Los orificios de posicionamiento (Ø4H7/Ø4h6) en la brida del lado de salida pueden servir directamente como referencia para montar el imán del codificador, asegurando una detección angular precisa.

Interfaz de instalación estandarizada

Las posiciones de los orificios de montaje del motor y las dimensiones de la brida de salida son especificaciones estándar comúnmente utilizadas en módulos de juntas robóticas, lo que permite la compatibilidad directa con los principales motores sin escobillas y estructuras de extremo de carga disponibles en el mercado, lo que reduce los costos de personalización.

La corta longitud axial reduce significativamente la longitud total del módulo de articulación, optimizando el espacio de trabajo para brazos robóticos y exoesqueletos.

Adaptabilidad a las condiciones operativas

Temperatura de funcionamiento: -20°C a 90°C, cubriendo todos los escenarios, desde entornos exteriores de baja temperatura hasta condiciones térmicas de alta carga.

Ruido ≤ 65 dB(A), adecuado para colaboración hombre-máquina, exoesqueletos y otras aplicaciones sensibles al ruido.

Diseño de lubricación de por vida, sin mantenimiento, adecuado para módulos de juntas producidos en masa.