Reductor de junta planetaria de eje hueco de alta rigidez LZ9620

La tecnología central del producto radica en el módulo de articulación integrada armónica, que presenta un diseño integrado de control de accionamiento. La estructura del rotor interno permite el cableado hueco, mientras que las opciones de modelos diversificadas, incluidas las series 11, 14, 17, 20, 25, 32 y 40, garantizan aplicaciones flexibles. Con un perfil compacto y miniaturizado y bajo consumo de energía, adopta un mecanismo de freno tipo pasador que activa el bloqueo mecánico instantáneamente ante una pérdida de energía, con un tiempo de acción de menos de 10 ms.

El diseño de doble rueda de acero, que integra rodamientos de rodillos transversales con ruedas de acero, reduce la ocupación del espacio axial. Al engranar dos ruedas de acero con un flexspline, se mitiga la tensión provocada por la deformación del flexspline, logrando un funcionamiento suave, alta eficiencia y precisión de posicionamiento de hasta 20 segundos de arco.

Salida de alto rendimiento, densidad de torsión

Alto par y alta capacidad de respuesta: el par de salida nominal alcanza los 32 N·m, con un par máximo de 70 N·m (durante 10 segundos), lo que permite manejar fácilmente condiciones de carga pesada en exoesqueletos y articulaciones de robots colaborativos, y presenta una mayor resistencia a los golpes.

Rendimiento de velocidad constante: velocidad nominal 170 r/min, velocidad máxima 200 r/min; fluctuación de velocidad ≤ ±2%, fluctuación de par ≤ 5%. Los movimientos de las articulaciones son suaves y sin tirones, con un control preciso de la trayectoria.

Transmisión de alta eficiencia: el reductor cuenta con una eficiencia de ≥90 %, lo que reduce la pérdida de energía, mejora significativamente la resistencia del equipo y minimiza el problema de generación de calor.

Alta precisión + larga vida útil: más confiable para uso a largo plazo

Juego ultrabajo: El juego en el lado de salida es ≤10 arcmin, lo que brinda una precisión de posicionamiento que supera significativamente el promedio de la industria. Junto con una caja de engranajes reductora con una clasificación de precisión de ensamblaje general de Clase 7, este producto garantiza un movimiento suave de la articulación sin histéresis ni juego, lo que lo hace ideal para robots colaborativos y aplicaciones de equipos médicos con estrictos requisitos de precisión.

Vida útil ultralarga: la vida útil prevista se ha mejorado de 8.000 horas a 10.000 horas. Combinado con lubricación con grasa y engranajes de acero de aleación 20CrMoTi que ofrecen excelente resistencia al desgaste y resistencia a la fatiga, este producto exhibe una lenta degradación del rendimiento durante el funcionamiento a largo plazo, lo que reduce sustancialmente los costos totales de mantenimiento del ciclo de vida del equipo.

Alta protección IP56: Con un índice de protección IP56, resiste eficazmente el polvo y las salpicaduras de agua, lo que lo hace adecuado para entornos desafiantes como sitios industriales y entornos al aire libre: máxima estabilidad garantizada.

Bajo nivel de ruido + control de temperatura, interacción hombre-máquina mejorada

Funcionamiento silencioso: nivel de ruido en condiciones sin carga ≤ 63 dB (a 45 cm), lo que cumple con los estrictos requisitos de bajo ruido de los robots colaborativos y dispositivos médicos y proporciona una experiencia de interacción hombre-máquina más cómoda.

Mejora la protección del control de temperatura: Integra un sensor de temperatura NTC; cuando la temperatura ambiente es de 40°C, el aumento de temperatura es ≤55°C. Junto con la clasificación de aislamiento Clase B, esto previene eficazmente daños por sobrecalentamiento y mejora la seguridad operativa del equipo.

Alta integración + diseño liviano, máxima compatibilidad

Diseño compacto y liviano: Las dimensiones externas máximas son de solo φ96 × 82 mm, con un peso de ≤1850 g. Si bien ofrece un alto rendimiento, este diseño mantiene un perfil liviano, lo que reduce significativamente la relación carga-peso de las articulaciones y mejora la flexibilidad de movimiento del dispositivo.

Fuerte capacidad de carga: a 30 mm del extremo de salida, puede soportar una fuerza de tracción de 500 N a lo largo del eje vertical, lo que lo hace adecuado para condiciones de carga complejas en módulos de juntas. No es necesario añadir estructuras de soporte auxiliares adicionales, lo que simplifica el diseño.

Instalación altamente compatible: Extremo de salida tipo brida con tratamiento superficial anodizado, que ofrece resistencia a la corrosión y facilidad de instalación. Puede cumplir rápidamente los requisitos de instalación conjunta de varios dispositivos, como exoesqueletos, robots colaborativos y AGV.

Seguridad y estabilidad: garantía de confiabilidad de grado industrial

Amplia compatibilidad con condiciones de funcionamiento: voltaje nominal de 48 V, método de enfriamiento natural, admite el ciclo de trabajo continuo S1 y permite un funcionamiento estable a largo plazo. Componentes clave reforzados: utiliza imanes Hall de alta resistencia ≥N42SH (especificación φ6x3, distancia Hall de 0,5 a 1 mm), que ofrecen una fuerte estabilidad magnética y una retroalimentación de señal precisa y confiable.